L’ ESAT vise à accompagner les travailleurs dans leur projet afin de favoriser l’intégration sociale . Les missions de l’ESAT sont au nombre de trois :
a. Proposer une activité à caractère professionnel
L’ESAT permet à une personne en situation de handicap d’exercer une activité dans un milieu protégé si elle n’a pas acquis assez d’autonomie pour travailler en milieu ordinaire ou dans une entreprise adaptée.
b. Offrir des activités de soutien médico-social
L’ESAT met en œuvre ou favorise l’accès à des actions d’entretien des connaissances, ainsi que des actions éducatives d’accès à l’autonomie et d’implication dans la vie sociale.
c. Reconnaître les compétences des travailleurs dans leur milieu professionnel
Il est proposé aux ouvrières et ouvriers des établissements de s’inscrire, s’ils le souhaitent, dans une démarche de reconnaissance de compétences. Ils sont alors accompagnés par leurs monitrices et moniteurs. Selon le principe que « personne ne sait rien faire », ils s’engagent dans des parcours de reconnaissance de leurs compétences.